一、适用范围

适用于1MW～100MW的各种形式水轮机（混流式、轴流式、贯流式、冲击式等）的单调与双调调节系统。

二、产品特点

●微机调速器采用双电源供电（交流220V与直流220V同时供电），可靠性高；

●采用PWM数字控制技术，技术先进；

●采用数字阀技术，使用液压行业的标准阀，控制可靠，抗油污能力强；

●采用PLC控制技术，整机平均无故障运行时间可达50000小时以上；

●采用彩色触摸屏作人机接口，显示信息量大、清晰、准确、操作方便；

●具有多种运行模式 ：如频率调节、开度调节、功率节和按水位控制等；

●设有电气开度限制，操作灵活，运行可靠；

●水轮机控制系统配置和元件选型符合计算机控制技术发展迅速的特点，既便于功能和硬件设备的扩展升级，又能充分保护用户投资。水轮机控制系统所有元件均采用品牌优质元器件；

●零部件有良好的互换性，便于检修；

●具有Rs485或以太网通讯接口。

三、主要技术指标

●调节规律                     并联PID

●水轮机控制系统转速死区        大型≤0.02%

                               中型≤0.06%；

                               小型≤0.1%

●永态转差系数bp                0～10%

●暂态转差系数bt                1～200%

●缓冲时间常数Td                1～20s

●加速度时间常数Tn              0～5s

●频率给定整定范围              45～55Hz

●功率给定调节范围              0～120%

●开度给定可调范围              0～105%

●频率人工失灵区                0~±0.5Hz可调

●电源                         交/直流互为备用

静态特性

a．静态特性曲线近似为直线。

b．测至主接力器或喷针接力器的转速死区ix，大型水轮机控制系统不超过0.02%，中型水轮机控制系统不超过0.06%，小型水轮机控制系统不超过0.10%，特小型水轮机控制系统不超过0.2%。

c．转桨式机组水轮机控制系统的协联随动装置不准确度ia不超过1.5%。

d. 稳态工况下，冲击式水轮机对称两喷嘴之间的位置偏差，不得大于2%。

动态特性

1、自动空载运行时，任意3分钟内机组转速摆动相对值：

a．对于配用大型电液调速器的机组，不超过±0.15%；对于配用中、小型电液调速器的机组，不超过±0.25%；对于配用特小型调速的机组，不超过±0.30%。

b．手动空载转速摆动相对值大于规定值的机组，其自动空载3分钟内转速摆动相对值不大于相应手动空载转速摆动相对值。

2、 接力器不动时间不超过0.2s。对于小型机组，接力器不动时间超过0.3s。

3、从机组甩负荷时起，到机组转速相对偏差小于±1％为止的调节时间t E 与从甩负荷开始至转速升至**转速所经历的时间t M 的比对中、低水头反击式水轮机不大于8，桨叶关闭时间较长的轴流转桨式水轮机不大于12；对高水头反击式水轮机和冲击式水轮机不大于15；对电网解列后给电厂供电的机组，甩负荷后机组的**相对转速不低于0.9。

四、主要功能

●水轮机控制系统能实现机组的自动、手动开机和停机。当水轮机控制系统自动部分失灵时，能手动运行。两种运行方式任意相互无扰切换，切换操作时产生的开度变化≤1％的接力器全行程。

●水轮机控制系统具有自适应式。

●空载电网频率自动跟踪，以及特有自动补偿PID调节规律，能使机组频率迅速达到同期要求。

●水轮机控制系统共有手动、自动两种操作方式，并且具有手动跟踪功能，两种运行方式任意相互无扰切换，切换操作时产生的开度变化≤1％的接力器全行程，切换后既能保持稳定运行。

●电气部分以可靠性极高的可编程控制器为其控制核心，外围元件均采用进口元件（包括按键、旋钮等）；电源采用交、直流双电源同时供电、互为备用。结构上采用“积木”式结构，功能扩展、维护、检修极为方便。

●水轮机控制系统设有编程器接口、便携式计算机串行通信接口多种交互方式，能实时在线或离线修改参数、程序等，并能保证断电后数据不消失。水轮机控制系统具有多种独立的运行参数（比例、积分、微分），并能自动根据停机、空载、负载等不同运行工况自动切换。保证机组始终运行于******的工况。

●水轮机控制系统能实时监视电网波动情况，能在电网发生变化时，自动选择**调节规律及调节参数，保护机组安全，并使机组始终工作于******状态，能使机组适应电网的各种恶劣变化。即具有负载自动识别大、小网功能。

⑴ 单机运行时，保证机组在90～110％额定转速范围内的任一频率正稳定运行，频率变化不大于0.2Hz。

⑵ 在单机或并入电网运行时，保证机组在空载至110％额定负荷范围内，能平稳连续地调节出力。

水轮机控制系统具有故障自诊断功能，能实时监视组成部分，一旦发生故障，能立即自行诊断，并显示出故障部件。

●水轮机控制系统具有如下自动容错功能：

⑴ 当机组负载运行，机频测量故障时，则自动取网频作为机频，稳定运行。如网频也同时故障，则发出警信号，并保持故障前开度不变。

⑵ 当机组负载运行、导叶位置反馈信号故障时，水轮机控制系统自动报警并保持故障前的开度运行。

⑶ 保证机组安全运行，即在各种事故情况下，机组甩掉全负荷后，能保证机组自动迅速稳定至空载转或根据指令信号，可靠地实现紧急停机。